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ROBOTS
Los robots se pueden clasificar según su cronología, su función o el segmento al que estén enfocados. Hoy en día, pueden tener muchas áreas de actuación, como la industria, la educación, la sanidad o incluso la unidad doméstica.
La Real Academia Española define
un robot como una “máquina o ingenio electrónico programable que es capaz de
manipular objetos y realizar diversas operaciones”. En resumen, se trata de
máquinas que realizan un trabajo o una acción. Y según cuáles sean sus
funciones, su cronología o a qué sector están dedicados se pueden distinguir
varios tipos de robots.
Tipos de robots por cronología
En este caso, se distinguen
hasta cinco tipos de robots, según las etapas por las que ha ido pasando la
robótica hasta el momento actual.
Primera Generación: robots
manipuladores
Son aquellos que pueden coger y
mover objetos, pero tienen unos movimientos muy limitados.
Segunda Generación: robots en
aprendizaje
Recogen la información del
entorno para poder hacer movimientos más complejos.
Tercera generación: robots
reprogramables
Son aquellos equipados con
sensores y en los que se usan lenguajes de programación para variar sus
funciones según las necesidades en cada momento.
Cuarta Generación: robots
móviles
En la cuarta generación aparecen
los primeros robots inteligentes, capaces de interpretar el entorno en tiempo
real.
Quinta Generación: robots con
inteligencia artificial
Es la etapa que se encuentra
actualmente en desarrollo. Pretende imitar al ser humano y son autónomos.
Tipos de robots según movilidad
Otra clasificación muy
interesante de los robots tiene mucho que ver con su movilidad. Según su
desempeño, su capacidad de movimiento y su toma de decisiones, se pueden
diferenciar de este modo:
Robots articulados o brazos
robóticos: Tienen una capacidad muy reducida, pero son muy buenos aliados para
mover productos, manipular herramientas, empaquetar…
Vehículo de guiado automático
(AGV): se mueven por una pista predefinida y normalmente necesitan la
supervisión de un humano.
Robots móviles autónomos: los
llamados AMR se pueden mover y tomar decisiones por sí mismos, prácticamente en
tiempo real. Incorporan sensores y un equipo de procesamiento a bordo para
llevar a cabo sus funciones.
Humanoides: normalmente son un
tipo de AMR, con formas humanas y con funciones similares a las personas.
Cobots: son aquellos que están diseñados con el propósito de trabajar codo con codo con los humanos, ayudando con tareas peligrosas o repetitivas.
